Попробуйте мобильное приложение Homecam. Это неплохой способ сразу просмотреть несколько камер, подключенных к HomeKit!
С Homecam вы сможете просматривать все камеры, подключенные к HomeKit, на одном экране, а не снимки, которые отстают от реальности того, что видят ваши камеры.
Переведите одну из камер в полноэкранный режим, и можно использовать ее динамик и микрофон для общения с другими.
Homecam поддерживает все iPad`ы, что позволяет использовать старые девайсы в качестве экранов.